机器人焊接常见问题

机器人焊接疑难问题

焊接机器人从事焊接(涉及激光切割与喷漆)的工业机器人，它主要包含机器人和

焊接机器设备两大类。在其中，机器人由机器人本身和控制箱(硬件设备及手机软件)构成;而

焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，则是由焊接开关电源(包含其自动控制系统)、送丝机(弧

焊)、焊枪(钳)等组成。针对智能化机器人，还应当装有传感器系统软件，如激光器或

拍摄感应器及基控制系统等。

焊接机器人常见难题

(1)发生焊偏难题:很有可能为焊接的位置有误或焊枪找寻时发生问

题。这时候，要了解TCP(焊枪定位点位置)是不是精确，再加以调整。假如经常出现

这样的事情就需要检查一下机器人各轴零位置，再次校零给予调整。

(2)发生错口难题:很有可能为焊接主要参数挑选不合理、焊枪视角或焊枪位置错误，

应适当调整。

(3)发生出气孔难题:很有可能为气体维护差、工件面漆过厚或是维护气不够干

燥，进行一定的调整就能解决。

(4)喷溅太多难题:很有可能为焊接主要参数挑选不合理、气体成分缘故或焊条外伸展

度太长，应适当调整设备输出功率尺寸来调节焊接主要参数，调整气体配制仪来调整混

合气体占比，调整焊枪与工件相对性位置。

(5)焊接结尾冷后产生一弧坑难题:可编在工作中步中加入埋弧坑功

能，可将其铺满。

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